1.理论部分1.背景读3DGS的相关文章的时候提到了一些球谐函数的概念，有些不理解，结合下面的文章做一些扩展2.参考链接球谐函数介绍（SphericalHarmonics）-知乎(zhihu.com)球谐函数一:基础理论-知乎(zhihu.com)3.细节这里是整篇文章的最关键的举例子解释，但是由于对极坐标不太了解，看的不太明白，后面使用图形计算器算了一下，就很明显了首先文中这句话蓝色表示正数，黄色表示负数，应该理解成函数前面的正负号，结合下面的图理解，第2行的第一张图是r=-cosθ（黄色圆）和r=cosθ（蓝色圆）第三行的图应该有点错误，一个函数就可以表达四个叶子，而不是两个叶子这里的顺序
在为Elasticsearch采集数据时，我们经常使用到Filebeat及Logstash。在我们之前的很多教程中，我们通常不为Filebeat和Logstash之前的通信做安全配置。如何为Filebeat及Logstash直接建立安全的链接？这个在很多的情况下是非常有用的。在我之前的文章“Elasticsearch：为日志分析设置安全的Elasticsearch管道”，我有涉及到这个问题。最主要的是，它是针对ElasticStack8.x而设计的。在今天的文章中，我将针对最普通的情况来进行展示。本指南提供了有关使用OpenSSL生成和配置SSL证书的详细说明，以增强Logstash和File
首先问下大家：你使用的SimpleDateFormat类还安全吗？为什么说SimpleDateFormat类不是线程安全的？带着问题从本文中寻求答案。提起SimpleDateFormat类，想必做过Java开发的童鞋都不会感到陌生。没错，它就是Java中提供的日期时间的转化类。这里，为什么说SimpleDateFormat类有线程安全问题呢？有些小伙伴可能会提出疑问：我们生产环境上一直在使用SimpleDateFormat类来解析和格式化日期和时间类型的数据，一直都没有问题啊！我的回答是：没错，那是因为你们的系统达不到SimpleDateFormat类出现问题的并发量，也就是说你们的系统没啥负
一、服务器中json信息格式错误格式：[{“url”:“adr1”},{“url”:“adr2”},{“url”:“adr3”}]正确格式：{“picInfoArray”:[{“url”:“adr1”},{“url”:“adr2”},{“url”:“adr3”}] }我本来只想要[{“url”:“adr1”},{“url”:“adr2”},{“url”:“adr3”}],但是格式不对。必须还得在外面套个壳。二、接收内容页代码//引用usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnit
Unity零基础到进阶☀️|RectTransformUtility方法整理汇总一、RectTransformUtility官方文档1.1RectTransformUtility.CalculateRelativeRectTransformBounds（重）1.2RectTransformUtility.FlipLayoutAxes1.3RectTransformUtility.FlipLayoutOnAxis1.4RectTransformUtility.PixelAdjustPoint1.5RectTrans
本文由简悦SimpRead转码，原文地址mp.weixin.qq.comUnityfloatf=0.1f为什么$“{f}”输出的时候会是0.100000001C#中的$"{}"是一个字符串插补（StringInterpolation）的语法糖，用于方便地创建和修改字符串。在$“{}”的{}里面，我们可以直接放入变量，或者一些表达式。编译器会自动将其替换为相应的字符串。这是一个非常有用的特性，它使得拼接和格式化字符串更加简单直观。例如，我们可以非常方便地在字符串中插入变量的值：intage=20;stringname="John";stringresult=$"Hello,mynameis{na
前言我们开发的tcp客户端程序在连接服务器以后，经常会遇到服务器已经关闭但是作为客户端的我们不知道，这时候应该应该有一个机制我们可以实时监测客户端和服务器已经断开连接，如果已经断开了连接，我们应该及时报警提示用户客户端和服务器已经断开连接，本文介绍三种可以监测客户端已经与服务器断开连接的方法，并介绍三种方法分别适用于哪种业务场景。1、通过发送来检测如果客户端经常需要发送数据给服务器，并且服务器的程序不是由我们来编写，那么我们可以通过发送的结果来判断客户端和服务器是否已断开连接，主要是发送是是否会抛出异常，代码如下：privateboolSendData(){boolresult
写在前面这里只介绍liteflow的简单基础使用以及作者对liteflow进行可视化扩展的相关阐述一、背景及意义背景：对于拥有复杂业务逻辑的系统承载着核心业务逻辑，这些核心业务逻辑涉及内部逻辑运算，缓存操作，持久化操作，外部资源调取，内部其他系统RPC调用等等。项目几经易手，维护的成本就会越来越高。各种硬代码判断，分支条件越来越多。代码的抽象，复用率也越来越低，各个模块之间的耦合度很高。一小段逻辑的变动，会影响到其他模块，需要进行完整回归测试来验证。如要灵活改变业务流程的顺序，则要进行代码大改动进行抽象，重新写方法。实时热变更业务流程，几乎很难实现意义：逻辑解耦、提高扩展性、降低维护成本、能力
文章目录前言一、使用一张法线纹理，作为水下扭曲的纹理1、在属性面板定义一个纹理，用于传入法线贴图2、在Pass中，定义对应的纹理和采样器3、在常量缓冲区，申明修改Tilling和Offset的ST4、在顶点着色器，计算得到应用了ST和随时间流动的UV，用于纹理采样(_WaterSpeed是上篇文章中用到的)5、在片元着色器中，对其进行法线纹理进行采样二、实现水下扭曲的效果1、定义一个扰度值，控制扭曲水下的扭曲程度2、在URP设置中，开启抓屏3、在Pass中，定义抓屏的纹理和采样器4、使用线性插值后的结果，进行抓屏的纹理采样5、最后，与上篇文章计算得到的水的颜色混合请添加图片描述三、最终代码前言
服务器端发送的内容如下：客户端所接受的内容如下： 是一样的，不是传输问题，少了一个解码的过程，之前那个addMessage函数应该是不能解码的！具体解析一下数据包的内容：上边的是成功的，下面的是失败的。0000001e0000000000000000000000030000000e7b2276616c7565223a747275657d0000001f0000000000000000000000030000000f7b2276616c7565223a66616c73657d服务器中发包代码如下：读完就知道问题了，客户端这边的addMessage函数的名字到时候也要改publicvoidwrit
